Ερευνητές του Πανεπιστημίου της Καλιφόρνια πέτυχαν παγκόσμια πρωτιά με ανθρωποειδή ρομπότ που εκτέλεσαν λαπαροσκοπική επέμβαση υπό ανθρώπινο έλεγχο
Σε μια σημαντική εξέλιξη για τον χώρο της ρομποτικής και της ιατρικής τεχνολογίας, δύο ανθρωποειδή ρομπότ πραγματοποίησαν για πρώτη φορά χειρουργική επέμβαση σε ζωντανό οργανισμό.
Τα ρομπότ εκτέλεσαν λαπαροσκοπική χολοκυστεκτομή, δηλαδή αφαίρεση της χοληδόχου κύστης, σε πειραματόζωο, ολοκληρώνοντας βασικά στάδια της διαδικασίας, όπως η αφαίρεση ιστού, η ανατομή, η τοποθέτηση κλιπ και η εξαγωγή της χοληδόχου κύστης.
Η επέμβαση πραγματοποιήθηκε σε χοίρο και τα ρομποτικά συστήματα ελέγχονταν συνεχώς εξ αποστάσεως από έμπειρους χειρουργούς. Παράλληλα, είχαν τοποθετηθεί σε ειδικές βάσεις στήριξης για λόγους ασφαλείας, ώστε να αποφευχθεί ενδεχόμενη πτώση που θα μπορούσε να προκαλέσει τραυματισμό στο ζώο.
Το πείραμα υλοποιήθηκε από ερευνητική ομάδα του Πανεπιστημίου της Καλιφόρνια στο Σαν Ντιέγκο (UC San Diego) και είχε ως στόχο να εξετάσει κατά πόσο τα ανθρωποειδή ρομπότ μπορούν στο μέλλον να συμβάλουν στην παροχή ιατρικών υπηρεσιών σε περιοχές όπου δεν υπάρχει άμεση παρουσία γιατρών.
Οι ερευνητές εκτιμούν ότι η πλήρης αξιοποίηση αυτής της δυνατότητας δεν είναι ακόμη εφικτή, ωστόσο θεωρούν ότι η τεχνολογία εξελίσσεται με γρήγορους ρυθμούς και η εφαρμογή της στην ιατρική μπορεί να βρίσκεται πιο κοντά από ό,τι στο παρελθόν.
Όπως αναφέρουν, τα ανθρωποειδή ρομπότ παρουσιάζουν ιδιαίτερες δυνατότητες στην υποστήριξη χειρουργικών διαδικασιών, καθώς μπορούν να μιμηθούν ανθρώπινες κινήσεις και να χρησιμοποιήσουν εργαλεία που έχουν σχεδιαστεί για ανθρώπινα χέρια.
Μέχρι σήμερα, τα περισσότερα ρομποτικά συστήματα χειρουργικής, όπως το γνωστό σύστημα da Vinci, έχουν κατασκευαστεί αποκλειστικά για ιατρικές εφαρμογές. Η συγκεκριμένη μελέτη επιχειρεί να διερευνήσει εάν τα ανθρωποειδή ρομπότ μπορούν να φτάσουν στο απαιτούμενο επίπεδο ακρίβειας, ελέγχου και ασφάλειας για σύνθετες ελάχιστα επεμβατικές επεμβάσεις.
Παρά το επιτυχημένο αποτέλεσμα, οι επιστήμονες επισημαίνουν ότι υπάρχουν ακόμη σημαντικές τεχνικές προκλήσεις πριν η τεχνολογία χρησιμοποιηθεί στην καθημερινή ιατρική πράξη. Η ανθρώπινη παρουσία και επίβλεψη παρέμεινε καθοριστική σε όλα τα στάδια της επέμβασης.
Για το πείραμα χρησιμοποιήθηκαν δύο εμπορικά διαθέσιμα ανθρωποειδή ρομπότ Unitree G1, ύψους περίπου 1,2 έως 1,5 μέτρων και βάρους περίπου 32 κιλών. Τα συγκεκριμένα μοντέλα διαθέτουν ειδικά ρομποτικά άκρα με αρθρωτά δάχτυλα, αισθητήρες και συστήματα τρισδιάστατης απεικόνισης, χαρακτηριστικά που επιτρέπουν χειρισμούς υψηλής ακρίβειας.
Η έρευνα ανοίγει νέους δρόμους για την αξιοποίηση ανθρωποειδών ρομπότ όχι μόνο στη χειρουργική, αλλά και σε περιβάλλοντα όπου η ανθρώπινη παρουσία είναι δύσκολη ή επικίνδυνη, όπως ερευνητικές εγκαταστάσεις στην Ανταρκτική, ο Διεθνής Διαστημικός Σταθμός ή μελλοντικές αποστολές στον Άρη.
